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(59)　自律移動ロボットによる人間追尾走行
　　　　北海学園大学工学部研究報告, 第30号, pp.183-188, 2003-2

　自律移動ロボットが先導する人間を追尾して各種のサービスを実施するニーズが生まれている。ロボットに搭載した各種センサ（視覚、人体検知、超音波）を使って、ロボットと人間との相対距離・方向をリアルタイムに計測し、その結果を利用して、先導する人間を追尾走行するシステムを構築・実験した結果を報告する。