冬季舗装路面の状態判別

 冬季の舗装路面は,積雪の状態や路面の種類によって様々な変化を示す.CCDカメラにより取得した画像からその路面状態を自動判別することを目的として,路面画像に対する種々の統計的解析を行った.その結果の一例を下図に示す.路面画像の輝度確率密度から得られる歪度とコントラスト,および路面画像のフラクタル次元を用いて,2種類の舗装に対する計6種類の状態を概ね判別できることがわかる.
      

▲画像のフラクタル次元を用いた舗装路面の状態判別
(交差法によるステレオグラム表示)


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