手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的インターフェイス
加速度・ジャイロセンサを用いて人間の手ジェスチャを直接検知し，移動ロボットを直感的に動作指示出来るインタフェース装置を考案した． 手の傾け，振り動作に対応した加速度・ジャイロセンサの利用とロボットからの動作内容の音声アナウンスを用いることで，優れた操作性を確認できた．

手ジェスチャによる直感的動作実験システム




手ジェスチャ指示部とコントロール部




手ジェスチャ動作指示対応表

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