TOP活動実績1998年

(41) 廊下世界におけるソナーリングを用いた自律移動ロボット用予測行動型ナビゲーション
     北海学園大学工学部研究報告,第26 号,pp.439-456,1999-2.

 廊下世界での利用を重点に置いた自動移動ロボット・ナビゲーション研究の一環として,ソナーリングを用いて障害物を含めた廊下の広がりを計測,評価し,それに基づく走行プランニング時の事前危機回避プランを作成する手法を検討している。本研究ではソナーリングによる広がり計測の方法を提案し,廊下の状態を評価できる基礎データを得ることができた。
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