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(42)　誘導灯を標的とする自律移動ロボット用自己位置計測法
　　　　1998 年度精密工学会北海道支部学術講演会論文集, pp.8-9,1998-8.

自動移動ロボット用の自己位置計測法として、廊下設置の誘導灯を自然標的として利用する方法を考案し、計測原理を検証するための実験を行った。その結果、デッドレコニング補正に用いることはできるが、広い計測可能領域と位置精度を同時に満足させることは難しく、画像取り込み時のカメラ制御が必要であることがわかった。