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(44)　自律移動ロボット用人間追尾センサシステム　北海学園大学工学部研究報告,第２９号, pp.305-313,2002-2

　自律移動ロボットが人間を追尾して荷物を運搬するサービスが今後必要になると想定されており、その実現にはロボットと人間との方向、距離をリアルタイムに計測する追尾センサシステムが不可欠である。本報告ではその試みとして、視覚センサ方式と人体検知・超音波センサ融合方式を提案し、実験システムを構築して試験し、その実現可能性を調べた。幾つかの問題点が判明したので、今後改良を進め、自律移動ロボットに搭載し追尾実験を実施する。