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(45)　自律移動ロボット用人間追尾センサシステム(第２報)―人体検知・超音波センサ融合システム―
　　　　　　　　平成１３年度電気関係学会北海道支部連合大会　講演論文集, p.253, 2001-10

老人福祉施設で介護士を支援する自律移動ロボットでは介護用品を搭載して、介護士を追尾する機能が要求される。本報告ではこれを実現するための追尾センサ方式を検討する。