TOP活動実績2002年

(61) 自律移動ロボットによる人間追尾走行
    2002年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp.7-8, 2002-8

 先導する人間を追尾して自律移動するロボットへのニーズが生まれている。ロボットに搭載した各種センサ(視覚、人体検知、超音波)を使って、ロボットと人間との相対距離・方向をリアルタイムに計測し、その結果を利用して、先導する人間を追尾走行するシステムを構築・実験した結果を報告する。
PREVIOUS << >> NEXT