TOP活動実績2003年

(48) 2台の自律移動ロボットによる協調運搬作業
   2003年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp.7-8, 2003-9

2台の自律移動ロボットが協調して1台では困難な長尺板を運搬する課題を研究する.1台が主,他の1台が従となりセンサ情報に基づいたコマンドを相互に通信することにより,廊下世界で直進走行,障害物回避およびコーナ通過走行が可能なシステムを構築し,実験した結果を報告する.

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