(26) 2値化画像を用いた冬期舗装路面の状態判別
第8回電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム論文集, pp.8-10, 2004-2
冬期の路面は天候や気温によって変化しやすく，舗装の種類によって
も路面状態が変わってくる．路面状態を把握することは，安全な走行
を行う上で重要であり，ディジタルカメラにより撮影された路面画像
の輝度の確率密度関数や，そのモーメント，歪度，尖度による統計処
理，およびパワースペクトルによる統計処理から路面を判別する研究
も行われている．一方，2値化した画像は，多値画像に比べて画像の持
つ情報量が少なく，処理が簡単になるうえ，メモリの節約にもなると
いう利点があることから，2値化処理した画像のランレングスの統計量
を用いた路面判別も行われている．しかし，これまでの報告では，使
用した路面画像の判別が十分ではない．そこで，本報告では，2値化処
理を改善することにより，判別精度の向上を目指す．
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