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(52) レーザポインタ付き赤外線リモコンによる移動ロボットへの人間追尾動作指示
　　　2005年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集， pp.41-42，2005-9

レーザポインタ付き赤外線リモコンを移動ロボットの指示に用い，赤外線受光器の指向性を活用して指示人間の方向を特定できるシステムを開発した．その応用として視覚センサによる人間追尾機能を実現した結果を報告する.

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