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(53) レーザポインタ付き赤外線リモコンを用いた移動ロボットの動作指示とその応用
   工学研究(北海学園大学大学院工学研究科紀要),第5号,pp.51-56,2005-10

一般家庭で使われている赤外線リモコンを指示に用い,赤外線受光器の指向性を活用して指示人間の方向を特定できるシステムを開発した.指示した人間とロボットの相対方向計測はロボットが人間を追尾したり,人間の状況を理解したり,あるいは人間がロボットに話しかけたりするコミュニケーションには不可欠である.赤外線の指向性を用いれば,簡単な装置で,ロボットへの動作指示と相対方向計測が行える.本装置を応用する人間追尾,レーザポインタの指示位置への移動機能も実現した.

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