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(57) 自律移動ロボットによる人間追尾走行（第２報）
　　　北海学園大学工学部研究報告第33号，pp.135-141，2006-2

自律移動ロボットが先導する人間を追尾して各種のサービスを実施するニーズが生まれている．ロボットに搭載した各種センサ（人体検知，視覚，超音波）データを統合して，ロボットと人間との相対距離・方向をリアルタイムに計測し，その結果を利用して，先導する人間を追尾走行するシステムを構築・実験した結果を報告する．

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