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(44) 手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース 2006年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.25-26，2006-9 加速度センサを用いて人間の手ジェスチャを直接検知し，移動ロボットを直感的に動作指示出来るノンバーバルインタフェース装置を考案した．移動ロボットを用いた動作指示実験システムを構築・実験し，その有効性を確認した．
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