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(45) レーザポインタを用いた移動ロボット追尾対象の指示 2006年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.65-66，2006-9 レーザポインタを用いて移動ロボットが追尾する対象を直感的に指示できるシステムを構築し，さらに音声応答機能を備えることで人間とのインタラクション性能を向上させた．
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