▽TOP▽活動実績▽２００６年▽

(50) レーザポインタが指示する人間の追尾走行および目標への接近走行を実現する自律移動ロボットシステム
　　　北海学園大学工学部研究報告，第34号，pp.49-54，2007-2

　自律移動ロボットに対し，レーザポインタを用いて追尾対象人間と接近目標地点を指示する．ロボットは指示された人間の追尾走行あるいは目標地点への接近走行をおこなうシステムを構築し，実験を実施してその有効性を確認した．今後のロボット・人間インタフェース方法として有望と考えられる．

PREVIOUS << >> NEXT