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(47) 手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース（第２報） ―加速度センサ検出方式の改良と音声アナウンスによる操作性向上―

渡部敦，深谷健一，佐藤俊輔，斉藤大起
2007年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp.47-48，2007-8


　加速度センサを用いて人間の手ジェスチャを直接検知し，移動ロボットを直感的に動作指示出来るインタフェース装置を考案し，その改良を試みた．加速度の種類に対応した加速度センサの利用とロボットからの動作内容の音声アナウンスを用いることで，2006年装置より一段の操作性向上が確認できた．