TOP 活動実績 2007年

(46) 力覚センサを介したひも操作による移動ロボットの誘導走行

大竹孝佳，深谷健一，生水 明，永井 聡
2007年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp.41-42，2007-8


　移動ロボットに搭載した力覚センサにひもをつなぎ，人間のひもを引く力と方向を検出することでロボットを誘導走行させる．ロボットはDCモータで駆動できるため，軽い牽引力で自由に誘導できることを実験で示した．また，音声出力によりロボットの状態を人間に伝えることで，操作性を向上させた．