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(45) 天井設置カラー標的を利用する自律移動ロボットの実時間走行

深谷健一，青塚卓也，東岱慎吾
2007年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp.43-44，2007-8


　移動ロボットに搭載した画像処理専用PCを用いて，天井設置のカラー標的を読み取ることでロボットを停止させることなく実時間で自己位置認識をおこなう．認識結果をロボット内蔵オンボードPCに送信し，平均速度20cm/sで障害物のある実験室からドアを通り抜け廊下端まで実時間の連続走行が実現できた．