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(27) 手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース(第3報)

深谷健一, 渡部敦
2008年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp.93-94, 2008-9

人間が手を傾け,振り,回すジェスチャをすると,発生する加速度と角速度を加速度センサとジャイロセンサにより検出し,手ジェスチャに対応する動作を移動ロボットに指示できるインタフェース装置を考案した.動作内容を音声で操作者に伝える機能もある.操作実験を実施し,手ジェスチャで直感的に移動ロボット操作を実現できる可能性を示した.

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