(16) 手ジェスチャによる移動ロボットの操作
深谷健一
北海学園大学工学部研究報告, 第37号, pp.59-68, 2010-2
環境内を移動して人間にサービスを提供するロボットの実現が期待されている．このようなロボットでは人間とのコミュニケーションが一つの重要な課題である．人間が日常的に用いている言語によらないインタフェース（ノンバーバルインタフェース）の一つである手ジェスチャを移動ロボットの操作に使うとどのようなコミュニケーションが実現できるのか．最近10年間ほどの当該分野の研究論文を調査し，その現状，課題と今後の方向などをまとめた．
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