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(25) Kinectを用いた自律移動ロボットの制御

杉山懐吾，深谷健一
北海学園大学工学部研究報告，第39号，pp.125-132，2012-2

移動ロボットに搭載したKinectのスケルトン・トラッキング機能を用い，人間追尾とジェスチャ検出による移動ロボットの制御を行う．ジェスチャで追尾開始または追尾停止の指示を移動ロボットに送り，追尾対象者の座標をリアルタイムで取得し移動ロボットに送信することにより人間追尾を行うことができた．