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(24) Kinectを用いた自律移動ロボットの人間追尾走行

杉山懐吾，深谷健一
2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.61-62，2011-9

Kinect（カメラ）を用いて人間の認識を行う．認識を行った後は， Kinectと対象者の距離の計測と対象者が移動した方向を求める．そのデータを移 動ロボットに送り，人間を自動追尾させた．